一、 核心防坠：机械自锁结构（最基础、最常用）

1. 原理

   关键看丝杆的导程角：导程角越小，自锁能力越强。像梯形丝杆，导程角一般小于当量摩擦角，满足自锁条件 —— 就算去掉电机动力，负载的重力也没法带动丝杆反转，负载就会稳稳停在原位，不会往下掉。

2. 适用场景

   轻载、低速、升降频率不高的场景，比如小型工作台升降、阀门启闭、物料托举。

3. 注意事项

   别超载！一旦超过额定负载，可能破坏自锁条件；另外，丝杆和螺母磨损严重的话，自锁性能会下降，得定期检查。

二、 双重保障：制动装置（针对重载 / 高频 / 高风险场景）

1. 电机自带电磁制动器

   这是最常见的配置。电机断电瞬间，制动器会自动抱死电机轴，直接锁住丝杆，不让它转。就算自锁失效，制动器也能扛住负载。